人工智能

资源名称：ROS机器人程序设计 中文完整PDF 资源截图：

资源名称：神经网络与机器学习（原书第3版） 资源截图：  

资源名称：Spark MLlib机器学习实践(第2版) 中文pdf 第1章 星星之火 1第2章 Spark安装和开发环境配置 7第3章 RDD详解 35第4章 MLlib基本概念 54第5章 协同过滤算法 72第6章 MLlib线性回归理论与实战 86第7章 MLlib分类实战 98第8章 决策树与保序回归 118第9章 MLlib中聚类详解 130第10章 MLlib中关联规则 141第11章 数据降维 150第12章 特征提取和转换 157第13章 MLlib实战演练——鸢尾花分析166 资源截图：

资源名称：Elasticsearch大数据搜索引擎 完整版pdf 第1章 使用Elasticsearch 11．1 基本概念 11．2 安装 21．3 搜索集群 51．4 创建索引 61．5 使用Java客户端接口 91．5．1 创建索引 111．5．2 增加、删除与修改数据 141．5．3 分析器 161．5．4 数据导入 171．5．5 通过摄取快速导入数据 171．5．6 索引库结构 171．5．7 查询 181．5．8 区间查询 221．5．9 排序 231．5．10 分布式搜索 231．5．11 过滤器 241．5．12 高亮显示 241．5．13 分页 251．5．14 通过聚合实现分组查询 261．5．15 文本列的聚合 271．5．16 遍历数据...

资源名称：MATLAB遗传算法工具箱及应用(第二版) 中文pdf 第一章 遗传算法概述 1第二章 基本遗传算法及改进 11 第三章 遗传算法的理论基础 33 第四章 遗传算法的基本原理与方法 43 第五章 遗传算法工具箱函数 60 第六章 遗传算法工具箱的介绍 93 第七章 遗传算法应用举例 104 第八章 使用MATLAB遗传算法工具 143 第九章 使用MATLAB直接搜索工具 224 第十章 遗传算法在图像处理中的应用 303 资源截图：

资源名称：ROS机器人程序设计 (Aaron Martinez等著) 中文高清完整 第1章　ROS系统入门 1第2章　ROS系统架构及示例 13第3章　调试和可视化 43第4章　在ROS下使用传感器和执行机构 74第5章　3D建模与仿真 104第6章　机器视觉 126第7章　导航功能包集入门 160第8章　导航功能包集进阶 184第9章　在实践中学习 203 资源截图：

教程名称：        尚硅谷第35季公开课_R语言与数据挖掘

资源名称：现代机器人学 内容简介：        现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。 作者简介：郭巧，1957年毕业于哈尔滨工业大学，获工学学士学位；1986年毕业于哈尔滨工业大学，获工学硕士学位；1990年初毕业于北京理工大学，获工学博士学位；1990年至1992年在中国科学院系统科学研究所博士后流动站工作；1992年至1994年在美国俄亥俄州立大学以博士后身份从事客座 资源目录： 第一章 生物体运动系1.1 概述1.2 骨及其力学性能1.3 生物软组织及其力学性能1.4 骨连结及其力学性能1.5 肌及其力学性能第二章 生物运动学2.1 运动动作分析2.2 运动动作的分类2.3 人体动力学分析2.4 跳跃运动分析2.5 步行运动分析2.6 爬行运动分析第三章 生物体系统运动模型3.1 类人型运动模型3.2 四足动物运动模型3.3 爬行动物运动模型第四章 感觉系统模型与感知信息融合4.1 生物体感觉系统生理梗概4.2 生物体瞳孔尺度控制模型4.3 生物体视细胞模型4.4 生物体侧抑制模型4.5 生物体感受野模型4.6 视觉计算模型4.7 生物系统的集成传感信息处理4.8 仿生系统信息融合的原理与实现方法4.9 信息融合系统的结构第五章 仿生系统常用感知器与致动器5.1 仿生系统对感知器和致动器的要求5.2 运动传感器5.3 力与力矩传感器5.4 接近觉感知器5.5 触觉感知器5.6 液压致动5.7 气压致动5.8 电气致动5.9 新型致动装置第六章 神经控制6.1 运动神经控制机理6.2...

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资源名称：MATLAB智能算法30个案例分析 (史峰) pdf 《matlab智能算法30个案例分析》(作者史峰、王辉、郁磊、胡斐)是作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大matlab技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的matlab书籍中鲜有介绍。 《matlab智能算法30个案例分析》采用案例形式，以智能算法为主线，讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的matlab实现。本书共给出30个案例，每个案例都是一个使用智能算法解决问题的具体实例，所有案例均由理论讲解、案例背景、matlab程序实现和扩展阅读四个部分组成，并配有完整的原创程序，使读者在掌握算法的同时更能快速提高使用算法求解实际问题的能力。本书可作为本科毕业设计、研究生项目设计、博士低年级课题设计参考书籍，同时对广大科研人员也有很高的参考价值。 目录: 第1章 谢菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱1.1 理论基础1.1.1 遗传算法概述1.1.2 谢菲尔德遗传算法工具箱1.2 案例背景1.2.1 问题描述1.2.2 解题思路及步骤1.3 MATLAB程序实现1.3.1 工具箱结构1.3.2 遗传算法常用函数1.3.3 遗传算法工具箱应用举例1.4 延伸阅读 参考文献 第2章 基于遗传算法和非线性规捌的函数寻优算法2.1 理论基础2.1 J1非线性规划2.1.2 非线性规划函数2.1.3 遗传算法基本思想2.1.4 算法结合思想2.2 案例背景2.2.1 问题描述2.2.2 算法流程2.2.3 遗传算法实现2.3 MATI。AB程序实现2.3.1 适应度函数2.3.2 选择操作2.3.3 交叉操作2.3.4 变异操作2.3.5 算法主函数2.3.6 非线性寻优2.3.7 结果分析2.4 延伸阅读2.4.1 其他函数的优化2.4.2 其他优化算法 参考文献 第3章 基于遗传算法的BP神经网络优化算法3.1 理论基础3.1.1...