动手学深度学习 中文pdf_人工智能教程
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动手学深度学习 中文pdf_人工智能教程

资源名称:动手学深度学习 中文pdf 《动手学深度学习》 涵盖卷积神经网络、循环神经网络、计算机视觉、自然语言处理、优化算法。内容深入浅出,即使使用TensorFlow、PyTorch也可借鉴。需要的朋友可下载。 深度学习在近年来发展极为迅速。它在智能时代深刻改变着人类的生产生活方式。本章将简要介绍什么是深度学习,以及如何使用本书。 本书将全面介绍深度学习从模型构造到模型训练的方方面面,以及它们在计算机视觉和自然语言处理中的应用。我们不仅将阐述算法原理,还将基于 Apache MXNet 对算法进行实现,并实际运行它们。本书的每一节都是一个 Jupyter 记事本。它将文字、公式、图像、代码和运行结果结合在了一起。你不但能直接阅读它们,而且可以运行它们以获得交互式的学习体验。   资源截图:
MATLAB宝典(第3版) PDF_人工智能教程
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MATLAB宝典(第3版) PDF_人工智能教程

资源名称:MATLAB宝典(第3版) PDF 《matlab宝典(第3版)》适用于初、中级matlab用户,同时也适合使用matlab的本科生、研究生和教师以及广大科研工作人员作为参考用书。 目录: 第1部分 matlab基础知识 第1章 matlab概述 第2章 数组 第3章 矩阵和架构 第4章 矩阵分析 第2部分 数据分析 第5章 函数分析和数值运算 第6章 高级数值运算 第7章 优化 第8章 常微分方程 第9章 符号计算 第3部分 数据可视化 第10章 二维图形 第11章 三维图形 资源截图:
机器人动力学与控制_人工智能教程
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机器人动力学与控制_人工智能教程

资源名称:机器人动力学与控制 内容简介:        本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用,也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。        本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章,分别是:机器人运动学,机器人动力学,机器人控制。 资源目录: 绪论 第一章 机器人运动学? 1.1 刚体位置与指向的确定? 1.2 机器人杆件坐标系的建立? 1.3 运动学问题? 1.4 速度问题? 1.5 加速度问题? 第二章 机器人动力学? 2.1 用Lagrange方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.2 用Newton?Euler方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.3 自由运动机器人的逆动力学算法? 2.4 自由运动机器人的正动力学算法? 2.5 机器人的最小惯性参数及其应用? 2.6 运动受限机器人模型及其它有关问题? 第三章 机器人控制 3.1 概述? 3.2 独立的PD控制 3.3 具有重力补偿的PD控制?...
tensorflow实战_人工智能教程
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tensorflow实战_人工智能教程

资源名称:tensorflow实战 内容简介: Google近日发布了TensorFlow 1.0候选版,这个稳定版将是深度学习框架发展中的里程碑的一步。自TensorFlow于2015年底正式开源,距今已有一年多,这期间TensorFlow不断给人以惊喜,推出了分布式版本,服务框架TensorFlow Serving,可视化工具TensorFlow,上层封装TF.Learn,其他语言(Go、Java、Rust、Haskell)的绑定、Windows的支持、JIT编译器XLA、动态计算图框架Fold,以及数不胜数的经典模型在TensorFlow上的实现(Inception Net、SyntaxNet等)。在这一年多时间,TensorFlow已从初入深度学习框架大战的新星,成为了几近垄断的行业事实标准。 《TensorFlow实战》希望用简单易懂的语言带领大家探索TensorFlow(基于1.0版本API)。在《TensorFlow实战》中我们讲述了TensorFlow的基础原理,TF和其他框架的异同。并用具体的代码完整地实现了各种类型的深度神经网络:AutoEncoder、MLP、CNN(AlexNet,VGGNet,Inception Net,ResNet)、Word2Vec、RNN(LSTM,Bi-RNN)、Deep Reinforcement Learning(Policy Network、Value Network)。此外,《TensorFlow实战》还讲解了TensorBoard、多GPU并行、分布式并行、TF.Learn和其他TF.Contrib组件。《TensorFlow实战》希望能帮读者快速入门TensorFlow和深度学习,在工业界或者研究中快速地将想法落地为可实践的模型。 资源目录: 1 TensorFlow基础 1 1.1 TensorFlow概要 1 1.2 TensorFlow编程模型简介 4 2 TensorFlow和其他深度学习框架的对比 18 2.1 主流深度学习框架对比 18 2.2 各深度学习框架简介 20 3 TensorFlow第一步 39 3.1 TensorFlow的编译及安装 39 3.2 TensorFlow实现SoftmaxRegression识别手写数字 46 4 TensorFlow实现自编码器及多层感知机 55 4.1 自编码器简介 55...
精通MATLAB神经网络 (朱凯、王正林) PDF_人工智能教程
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精通MATLAB神经网络 (朱凯、王正林) PDF_人工智能教程

资源名称:精通MATLAB神经网络 (朱凯、王正林) PDF 第一篇 MATLAB入门篇11第1章 MATLAB概述11第2章 MATLAB计算基础28第3章 MATLAB绘图入门43第4章 MATLAB编程入门54第5章 Simulink仿真入门87第二篇 神经网络提高篇109第6章 MATLAB神经网络工具箱概述109第7章 MATLAB神经网络GUI工具123第8章 感知器神经网络149第9章 线性神经网络171第10章 BP神经网络202第11章 径向基神经网络234第12章 自组织神经网络255第13章 反馈神经网络289第三篇 神经网络综合实战篇314第14章 神经网络优化314第15章 神经网络控制335第16章 神经网络故障诊断363第17章 神经网络预测385第18章 Simulink中的神经网络设计405第19章 自定义神经网络414附录A 工具箱函数列表449 资源截图:
模式识别与智能计算-matlab技术实现_人工智能教程
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模式识别与智能计算-matlab技术实现_人工智能教程

资源名称:模式识别与智能计算-matlab技术实现 内容简介:         《模式识别与智能计算:Matlab技术实现》广泛吸取统计学、神经网络、数据挖掘、机器学习、人工智能、群智能计算等学科的先进思想和理论,将其应用到模式识别领域中;以一种新的体系,系统、全面地介绍模式识别的理论、方法及应用。全书共分为13章,内容包括:模式识别概述,特征的选择与提取,模式相似性测度,贝叶斯分类器设计,判别函数分类器设计,神经网络分类器设计(BP神经网络、径向基函数冲经网络、自组织竞争神经网络、慨率神经网络、对向传播神经网络、反馈型神经网络),决策树分类器,粗糙集分类器,聚类分析,模糊聚类分析,遗传算法聚类分析,蚁群算法聚类分析,粒子群算法聚类分析。 资源目录: 第1章 模式识别概述第2章 特征的选择与提取第3章 模式相似性测度第4章 基于概率统计的贝叶斯分类器设计第5章 判别函数分类器设计第6章 神经网络分类器设计第7章 决策树分类器第8章 粗糙集分类器 第9章 聚类分析第10章 模糊聚类分析第11章 遗传算法聚类分析 第12章 蚁群算法聚类分析第13章 粒子群算法聚类分析 参考文献 资源截图:
仿人机器人_人工智能教程
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仿人机器人_人工智能教程

资源名称:仿人机器人 内容简介:         本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。 资源截图: