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资源名称：机器人工程 资源截图：

资源名称：神经计算智能基础原理·方法 内容简介：        全书共分八章，内容包括：智能科学发展概论;智能的生物特征与本质；人工神经网络；模糊逻辑基础；联想记忆与编码；进化计算；混沌与分形；模糊神经计算智能系统。 资源截图：

资源名称：机器人的智能控制方法 资源截图：

资源名称：机器人学：智能机器人传感技术 内容简介：       本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术，是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编，计27章。第一编论述机器人触觉，计14章，包括动觉、触觉、滑觉、接近觉、热觉，以及信号处理和感知数据融合技术等。第二编论述机器人非触觉，计8章，包括温度、距离、线速度和线加速度、力和转矩、角速度和角度，以及姿态传感器。第三编论述机器人语言与听觉，计3章，包括机器人语言、听觉器官和人机接口技术。第四编论述机器人视觉，计2章，即图像技术和计算机视觉。 资源目录： 第一编 机器人触觉第一章 机器人触觉概论第二章 机器人关节部位敏感线位移和角位移的非光学动觉传感器第三章 机器人关节部位敏感线位移和角位移的光学动觉传感器第四章 触觉传感器第五章 柔性触觉传感器第六章 接近觉传感器第七章 滑觉传感器第八章 热觉传感器第九章 其他模式的触觉敏感第十章 触觉和机动性第十一章 在反射能级的触觉反馈第十二章 触觉数据的模式识别第十三章 主动触觉敏感第十四章 多路信息源的感知数据融合技术第二编 机器人非触觉第十五章 温度传感器第十六章 检测物体有无的传感器第十七章 距离传感技术第十八章 速度和流速传感器第十九章 线加速度传感器第二十章 力和转矩传感器第二十一章 陀螺第二十二章 姿态传感器第三编 机器人语言与听觉第二十三章 机器人语言第二十四章 机器人的听觉器官第二十五章 人机接口技术第四编 机器人视觉第二十六章 图像技术第二十七章 计算机视觉 资源截图：

资源名称：水下机器人 资源截图：       

资源名称：人工智能导论 内容简介：        本书主要讲述人工智能问题求解方法的一般性原理和基本思想，并简要介绍人工智能语言，知识表示方法以及几个应用领域中所涉及的人工智能问题。        全书共十章，前五章是人工智能基本原理和方法的论述，后五章是人工智能技术应用中涉及的几个生要问题，这些内容都是了解人工智能技术最基本的入门知识。        本书可作为计算机专业本科生和研究生学习人工智能导论课程的教材和参考书，也可作为其他专业研究生了解人工智能技术的参考书。本书还可作为其他对人工智能技术有兴趣的科技、工程技术人员学习的入门参考书・ 资源目录： 绪论 0.1 人工智能的研究目标 0.2 人工智能发展简史 0.3 人工智能研究的课题 第一章 产生式系统 1.1 产生式系统的组成部分 1.2 产生式系统的基本过程 1.3 产生式系统的控制策略 1.4 问题的表示 1.5 产生式系统的类型 1.6 小结 习题 第二章 产生式系统的搜索策略 2.1 回溯策略 （BacktrackingStrategies） 2.2 图搜索策略 2.3 无信息图搜索过程...

资源名称：仿人机器人 内容简介：         本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。 资源截图：

资源名称：自主移动机器人导论 内容简介：        任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。 资源截图：

资源名称：次协调逻辑与人工智能 内容简介：        这本《次协调逻辑与人工智能（AI）》，第一编写协调逻辑基本原理，包括历史背景、现实原型、次协调逻辑命题演算，谓词演算、道义演算以及在集合论与辩证逻辑中的初步应用等等，由作者所写。第二编一系列创新的次协调公理系统的绝大部分，大都出自陈立自的手笔。技术方面只有小部分工作才属于作者的，但在文字上作者作了很多改写。第三编在计算机人工智能方面的应用，则是由武汉大学计算机科学系朱福喜副教授担任。本书作者的逻辑思想带有明显的非正统色彩，可能说我们特别喜欢非经典逻辑并属于逻辑学者听“第三世界”。 资源目录： 序 前言 第一编 次协调逻辑及其基本原理 第一章 次协调逻辑是从哪里来的 第一节 次协调思想并不神秘：几个引例 第二节 为什么会产生新逻辑 第三节 次协调逻辑的现实原型 第四节 悖论、二律背反与次协调逻辑 第五节 “协调论”、“交际思维学”中的次协调思想 第二章 次协调逻辑发展简史 第一节 卢卡西维茨论亚氏矛盾律 第二节 瓦西里也夫的“榻象逻辑” 第三节 雅斯可夫斯基的“商讨逻辑” 第三章 达科斯塔的次协调逻辑 第一节 概述 第二节 次协调命题演算C 第三节 次协调谓词喾算与摹状词演算 第四节 次协调集合论的基本思想 第四章 次协调逻辑的其他分支 第一节 为什么需要有次协调道义逻辑 第二节 次协调道义演算C 第三节 C的道义可能世界语义学...