MATLAB统计分析与应用:40个案例分析 PDF_人工智能教程
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MATLAB统计分析与应用:40个案例分析 PDF_人工智能教程

资源名称:MATLAB统计分析与应用:40个案例分析 PDF  《MATLAB统计分析与应用:40个案例分析》从实际应用的角度出发,以大量的案例详细介绍了matlab环境下的统计分析与应用。 《MATLAB统计分析与应用:40个案例分析》主要内容包括:利用matlab制作统计报告或报表;从文件中读取数据到matlab;从matlab中导出数据到文件;数据的平滑处理、标准化变换和极差归一化变换;生成一元和多元分布随机数;蒙特卡洛方法;参数估计与假设检验;copula理论及应用实例;方差分析;基于回归分析的数据拟合;聚类分析;判别分析;主成分分析;因子分析;图像处理中的统计应用等。 《MATLAB统计分析与应用:40个案例分析》可以作为高等院校本科生、研究生的统计学相关课程的教材或教学参考书,也可作为从事数据分析与数据管理的研究人员的参考用书。 目录: 第1章利用matlab生成word和excel文档1第2章数据的导入与导出64第3章数据的预处理104第4章生成随机数117第5章参数估计与假设检验150第6章copula理论及应用实例187第7章方差分析214第8章数据拟合251第9章聚类分析290第10章判别分析329第11章主成分分析354第12章因子分析374附录a图像处理中的统计应用案例397附录bmatlab统计工具箱函数大全419参考文献432 资源截图:
人工智能及其应用(第三版)_人工智能教程
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人工智能及其应用(第三版)_人工智能教程

资源名称:人工智能及其应用(第三版) 内容简介:       《人工智能及其应用(本科生用书)(第3版)》第三版本科生用书共11章。章叙述人工智能的概况,列举出人工智能的研究与应用领域。第二章和第三章研究传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第四章和第五章初步阐述了计算智能的基本知识,包含神经计算、模糊计算、进化计算和人工生命诸内容。第六-第十章比较详细地讨论了人工智能的主要应用,包括专家系统、机器学习、自动规划、艾真体(Agent)和自然语言理解等。第十一章评述近年来关于人工智能的争论,讨论人工智能对人类经济、社会和文化的影响,展望人工智能的发展。与第二版相比,许多内容都是次出现的,如分布工人工智能与艾真体、计算智能与进化计算以及知识发现和数据挖掘等。其他章节也在第二版式的基础上作了相应的修改、精简或补充。       《人工智能及其应用(本科生用书)(第3版)》也可作为高等院校有关专业高年级学生的人工智能课程教材,也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。 作者简介:        蔡自兴,1962年毕业于西安交通大学电机工程系工业电气与自动化专业。1983至1985年为美国普度(Purdue)大学和内华达大学(UNR)访问学者。1988年10月至1989年8月任自动化研究所客座研究员。1989年9月至1990年5月任北京大学信息科学中心客座研究员。1992年至1993年为美国伦塞勒工学院(RPI)客座教授。现任中南大学信息科学与工程学院学位委员会主席、首席教授、博士生导师,联合国专家,纽约科学院院士,中国人工智能学会副理事长,智能机器人分会名誉理事长,中国计算机学会人工智能与模式积别专业委员会委员,中国自动化学会理事,IEEE高级会员和全国政协委员等职,曾任湖南省政协副主席。        蔡自兴教授的主要研究领域为人工智能、机器人学和智能控制等。1985年,在国际上机器人规划专家系统。1986年,在国际上提出智能控制的四元交集结构理论。1989年,提出智能控制学科体系的初步框架。已在外发表论文400多篇,出版专著和教材20部,如《人工智能及其应用》、《机器人学》、《智能控制》和《Intelligent Control:Principles,Techniques and Applications》等。他主持和参加和省部级科教研究10多项,其中获奖励2项,省部级奖励7项,其他奖励5项。2003年获全国高校教学名师奖。 资源截图:
机器人动力学与控制_人工智能教程
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机器人动力学与控制_人工智能教程

资源名称:机器人动力学与控制 内容简介:        本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用,也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。        本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章,分别是:机器人运动学,机器人动力学,机器人控制。 资源目录: 绪论 第一章 机器人运动学? 1.1 刚体位置与指向的确定? 1.2 机器人杆件坐标系的建立? 1.3 运动学问题? 1.4 速度问题? 1.5 加速度问题? 第二章 机器人动力学? 2.1 用Lagrange方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.2 用Newton?Euler方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.3 自由运动机器人的逆动力学算法? 2.4 自由运动机器人的正动力学算法? 2.5 机器人的最小惯性参数及其应用? 2.6 运动受限机器人模型及其它有关问题? 第三章 机器人控制 3.1 概述? 3.2 独立的PD控制 3.3 具有重力补偿的PD控制?...
机器人的创意设计与实践_人工智能教程
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机器人的创意设计与实践_人工智能教程

资源名称:机器人的创意设计与实践 内容简介:        本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统,进行机器人的总体设计;介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的知识;扼要地讲解与比赛机器人的设计制作有关的机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识。总之,内容涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等开发的整个过程。        本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书,也可以作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书,还可以作为工程师、大专学生和技工提高专业知识的读物。 资源目录: 第1章 概 述 基础篇 第2章 比赛机器人的创意与设计 第3章 机器人的驱动与控制 第4章 无线遥控收发装置 第5章 机器人的感觉 第6章 视觉在机器人比赛中的应用 第7章 能 源 竞赛实践篇 第8章 机器人大赛的规则与创意设计 第9章 “雪莲花”号与“藏羚羊”号机器人的制作与实践 第10章 机器人系统的调试与演练 第11章 比赛的组织与辅导 资源截图:
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