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资源名称：机器人操作系统ROS原理与应用 完整pdf 第1章智能机器人及其发展概述 1第2章ROS体系架构 18第3章ROS通信机制 32第4章ROS坐标变换体系及其实现 60第5章ROS任务调度与有限状态机实现 88第6章ROS运动规划及其实现 116第7章基于ROS的智能机器人系统开发方法 131第8章基于ROS的服务智能机器人设计 147第9章基于ROS的工业智能机器人设计 168第10章智能机器人软件平台及其未来发展 189 资源截图：

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资源名称：图解机器学习 杉山将 中文PDF 第I部分绪论  第1章什么是机器学习 第2章学习模型 第II部分有监督回归 第3章最小二乘学习法 第4章带有约束条件的最小二乘法 第5章稀疏学习 第6章鲁棒学习 第III部分有监督分类 第7章基于最小二乘法的分类 第8章支持向量机分类 第9章集成分类 第10章概率分类法 第11 章序列数据的分类 第IV部分无监督学习 第12章异常检测 第13章无监督降维 第14章聚类 第V部分新兴机器学习算法 第15章在线学习 第16章半监督学习 第17章监督降维 第18章迁移学习 第19章多任务学习 第VI部分结 语  第20章总结与展望 资源截图：

资源截图：机器学习实践应用 李博 高清pdf 第1部分 背景知识第1章 机器学习概述 3第2部分 算法流程第2章 场景解析 25第3章 数据预处理 32第4章 特征工程 44第5章 机器学习算法——常规算法 63第6章 机器学习算法——深度学习 146第3部分 工具介绍第7章 常见机器学习工具介绍 161第4部分 实战应用第8章 业务解决方案 209第5部分 知识图谱第9章 知识图谱 257 资源截图：

资源名称：机器学习系统设计 完整版 PDF 第1章　Python机器学习入门　　11.1 　梦之队：机器学习与Python　　11.2 　这本书将教给你什么（以及不会教什么）　　21.3 　遇到困难的时候怎么办　　31.4 　开始　　41.4.1 　NumPy、SciPy和Matplotlib简介　　41.4.2 　安装Python　　51.4.3 　使用NumPy和SciPy智能高效地处理数据　　51.4.4 　学习NumPy　　51.4.5 　学习SciPy　　91.5 　我们第一个（极小的）机器学习应用　　101.5.1 　读取数据　　101.5.2 　预处理和清洗数据　　111.5.3 　选择正确的模型和学习算法　　121.6 　小结　　20第2章　如何对真实样本分类　　222.1 　Iris数据集　　222.1.1 　第一步是可视化　　232.1.2 　构建第一个分类模型　　242.2 　构建更复杂的分类器　　282.3 　更复杂的数据集和更复杂的分类器　　292.3.1 　从Seeds数据集中学习　　292.3.2 　特征和特征工程　　302.3.3 　最邻近分类　　302.4 　二分类和多分类　　332.5 　小结　　34第3章　聚类：寻找相关的帖子　　353.1 　评估帖子的关联性　　353.1.1 　不应该怎样　　363.1.2 　应该怎样　　363.2 　预处理：用相近的公共词语个数来衡量相似性　　373.2.1 　将原始文本转化为词袋　　373.2.2 　统计词语　　383.2.3 　词语频次向量的归一化　　403.2.4 　删除不重要的词语　　413.2.5 　词干处理　　423.2.6 　停用词兴奋剂　　443.2.7 　我们的成果和目标　　453.3 　聚类　　463.3.1 　K均值　　463.3.2 　让测试数据评估我们的想法　　493.3.3 　对帖子聚类　　503.4 　解决我们最初的难题　　513.5 　调整参数　　543.6 　小结　　54第4章　主题模型　　554.1...

资源名称：ROS机器人程序设计 (Aaron Martinez等著) 中文高清完整 第1章　ROS系统入门 1第2章　ROS系统架构及示例 13第3章　调试和可视化 43第4章　在ROS下使用传感器和执行机构 74第5章　3D建模与仿真 104第6章　机器视觉 126第7章　导航功能包集入门 160第8章　导航功能包集进阶 184第9章　在实践中学习 203 资源截图：

资源名称：MATLAB7.0基础教程 清华大学 PDF 第1章 MATLAB 7.0简介 第2章 MATLAB 7.0的安装和用户界面 第3章 基本使用方法 第4章 数值计算功能 第5章 单元数组和结构 第6章 字符串 第7章 多项式 第8章 关系和逻辑运算 第9章 符号运算 第10章 MATLAB 7.0程序设计 第11章 文件和数据的导入与导出 第12章 图形处理 第13章 句柄图形 第14章 创建图形用户界面GUl 第15章 微分和积分 第16章 拟合和插值 第17章 普通方程和微分方程  资源截图：

资源名称：游戏人工智能编程案例精粹(修订版) (美Mat Buckland) 中文PDF 第1章　数学和物理学初探　1 第2章　状态驱动智能体设计　31 第3章　如何创建自治的可移动游戏智能体　63 第4章　体育模拟(简单足球)　102 第5章　图的秘密生命　146 第6章　用脚本，还是不用？这是一个问题　185 第7章　概览《掠夺者》游戏　220 第8章　实用路径规划　248 第9章　目标驱动智能体行为　280 第10章　模糊逻辑　310  资源截图：

资源名称：算法帝国 PDF 人类正在步入与机器共存的科幻世界？看《纽约时报》畅销书作者讲述算法和机器学习技术如何悄然接管人类社会，带我们走进一个算法统治的世界。 今天，算法涉足的领域已经远远超出了其创造者的预期。特别是进入信息时代以后，算法的应用涵盖金融、医疗、法律、体育、娱乐、外交、文化、国家安全等诸多方面，显现出源于人类而又超乎人类的强大威力。本书是《纽约时报》畅销书作者的又一力作，通过一个又一个引人入胜的故事，向读者介绍了算法掌控世界的真实情况，揭示了“机器人革命”是如何悄悄地在我们身边发生的。 资源截图：