人工智能

资源名称：吉林大学《人工智能》课程视频（32讲） 资源目录： 吉林大学人工智能第01讲 吉林大学人工智能第02讲 吉林大学人工智能第03讲 吉林大学人工智能第04讲 吉林大学人工智能第05讲 吉林大学人工智能第06讲 吉林大学人工智能第07讲 吉林大学人工智能第08讲 吉林大学人工智能第09讲 吉林大学人工智能第10讲 吉林大学人工智能第11讲 吉林大学人工智能第12讲 吉林大学人工智能第13讲 吉林大学人工智能第14讲 吉林大学人工智能第15讲 吉林大学人工智能第16讲 吉林大学人工智能第17讲 吉林大学人工智能第18讲 吉林大学人工智能第19讲 吉林大学人工智能第20讲 吉林大学人工智能第21讲 吉林大学人工智能第23讲 吉林大学人工智能第24讲 吉林大学人工智能第25讲 吉林大学人工智能第27讲 吉林大学人工智能第28讲 吉林大学人工智能第29讲 吉林大学人工智能第30讲 吉林大学人工智能第31讲 吉林大学人工智能第32讲 资源截图：

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教程名称：2016年最新从神经网络到深度学习原理精讲班 12课 教程目录： 第01课 跌宕起伏70年：神经网络发展概述第02课 线性神经网络第03课 BP神经网络应用第04课 能联想和记忆的Hopfield神经网络第05课 模拟退火算法与Boltzmann机第06课 ?受限Boltzmann机RBM与应用RBM进行协同过滤?第07课 深度置信网络：利用堆叠的RBM进行权值预训练，应用于图像编码与解码，图像识别第08课 万能逼近器：径向基神经网络 PCA与SVM神经网络第09课 卷积神经网络；经典应用：MNIST手写体数字识别，Imagenet图像识别第10课 计算机博弈原理，蒙特卡洛树搜索，深度学习与AlphaGo，价值网络与策略网络的设计，构成和训练第11课 堆叠150层的超深度网络：深度残差网络第12课 递归神经网络  

资源名称：机器人操作系统ROS原理与应用 完整pdf 第1章智能机器人及其发展概述 1第2章ROS体系架构 18第3章ROS通信机制 32第4章ROS坐标变换体系及其实现 60第5章ROS任务调度与有限状态机实现 88第6章ROS运动规划及其实现 116第7章基于ROS的智能机器人系统开发方法 131第8章基于ROS的服务智能机器人设计 147第9章基于ROS的工业智能机器人设计 168第10章智能机器人软件平台及其未来发展 189 资源截图：

资源名称：机器人动力学与控制 内容简介：        本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用，也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。        本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。 资源目录： 绪论 第一章 机器人运动学? 1.1 刚体位置与指向的确定? 1.2 机器人杆件坐标系的建立? 1.3 运动学问题? 1.4 速度问题? 1.5 加速度问题? 第二章 机器人动力学? 2.1 用Lagrange方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.2 用Newton?Euler方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.3 自由运动机器人的逆动力学算法? 2.4 自由运动机器人的正动力学算法? 2.5 机器人的最小惯性参数及其应用? 2.6 运动受限机器人模型及其它有关问题? 第三章 机器人控制 3.1 概述? 3.2 独立的PD控制 3.3 具有重力补偿的PD控制?...

教程名称：七月在线Kaggle案例实战班 教程目录： Kaggle第一课Kaggle第一课代码Kaggle第三课Kaggle第三课代码Kaggle第二课Kaggle第二课代码Kaggle第五课代码kaggle第六课代码Kaggle第四课Kaggle第四课代码第七课第七课代码第五课第八课第八课代码第六课

资源名称：自主移动机器人导论 内容简介：        任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。 资源截图：

教程名称：[机器学习-深度学习]—-Matlab机器学习 教程目录： 25种人工神经网络模型matlab源码 MATLAB高等数学教学视频 MATLAB神经网络教学视频 机器学及其matlab实现—从基础到实践

教程名称：         尚硅谷公开课第39季-看大数据与人工智能

资源名称：算法帝国 PDF 人类正在步入与机器共存的科幻世界？看《纽约时报》畅销书作者讲述算法和机器学习技术如何悄然接管人类社会，带我们走进一个算法统治的世界。 今天，算法涉足的领域已经远远超出了其创造者的预期。特别是进入信息时代以后，算法的应用涵盖金融、医疗、法律、体育、娱乐、外交、文化、国家安全等诸多方面，显现出源于人类而又超乎人类的强大威力。本书是《纽约时报》畅销书作者的又一力作，通过一个又一个引人入胜的故事，向读者介绍了算法掌控世界的真实情况，揭示了“机器人革命”是如何悄悄地在我们身边发生的。 资源截图：