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资源名称：分布式人工智能(DAI)及其军事应用 资源截图：

资源名称：机器人动力学与控制 内容简介：        本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用，也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。        本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。 资源目录： 绪论 第一章 机器人运动学? 1.1 刚体位置与指向的确定? 1.2 机器人杆件坐标系的建立? 1.3 运动学问题? 1.4 速度问题? 1.5 加速度问题? 第二章 机器人动力学? 2.1 用Lagrange方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.2 用Newton?Euler方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.3 自由运动机器人的逆动力学算法? 2.4 自由运动机器人的正动力学算法? 2.5 机器人的最小惯性参数及其应用? 2.6 运动受限机器人模型及其它有关问题? 第三章 机器人控制 3.1 概述? 3.2 独立的PD控制 3.3 具有重力补偿的PD控制?...

资源名称：机器人的创意设计与实践 内容简介：        本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统，进行机器人的总体设计；介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的知识；扼要地讲解与比赛机器人的设计制作有关的机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识。总之，内容涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等开发的整个过程。        本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，也可以作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，还可以作为工程师、大专学生和技工提高专业知识的读物。 资源目录： 第1章 概 述 基础篇 第2章 比赛机器人的创意与设计 第3章 机器人的驱动与控制 第4章 无线遥控收发装置 第5章 机器人的感觉 第6章 视觉在机器人比赛中的应用 第7章 能 源 竞赛实践篇 第8章 机器人大赛的规则与创意设计 第9章 “雪莲花”号与“藏羚羊”号机器人的制作与实践 第10章 机器人系统的调试与演练 第11章 比赛的组织与辅导 资源截图：

资源名称：乐高计算机和机器人控制快速入门指南 资源截图：