机器人操作系统ROS原理与应用 完整pdf_人工智能教程
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机器人操作系统ROS原理与应用 完整pdf_人工智能教程

资源名称:机器人操作系统ROS原理与应用 完整pdf 第1章智能机器人及其发展概述 1第2章ROS体系架构 18第3章ROS通信机制 32第4章ROS坐标变换体系及其实现 60第5章ROS任务调度与有限状态机实现 88第6章ROS运动规划及其实现 116第7章基于ROS的智能机器人系统开发方法 131第8章基于ROS的服务智能机器人设计 147第9章基于ROS的工业智能机器人设计 168第10章智能机器人软件平台及其未来发展 189 资源截图:
图解机器学习 杉山将 中文PDF_人工智能教程
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资源名称:图解机器学习 杉山将 中文PDF 第I部分绪论  第1章什么是机器学习 第2章学习模型 第II部分有监督回归 第3章最小二乘学习法 第4章带有约束条件的最小二乘法 第5章稀疏学习 第6章鲁棒学习 第III部分有监督分类 第7章基于最小二乘法的分类 第8章支持向量机分类 第9章集成分类 第10章概率分类法 第11 章序列数据的分类 第IV部分无监督学习 第12章异常检测 第13章无监督降维 第14章聚类 第V部分新兴机器学习算法 第15章在线学习 第16章半监督学习 第17章监督降维 第18章迁移学习 第19章多任务学习 第VI部分结 语  第20章总结与展望 资源截图: